Un DAFO es una Órtesis dinámica de tobillo y pie (por sus siglas en inglés “Dynamic Ankle Foot Orthosis”).

Es una férula o dispositivo externo que se coloca en el pie para alinear, dar estabilidad y mejorar la función de miembros inferiores durante la marcha. Diseñadas en un principio para su utilización en población pediátrica, en la actualidad también se utilizan en pacientes adultos.

Principales características que la diferencian de otro tipo de órtesis:
        - Pueden ser fabricadas a medida, adaptándolas a las necesidades individuales de cada usuario.
        - Su ligereza y flexibilidad permiten que puedan ser utilizadas durante la marcha incluso por niños pequeños.
        - Hay una gran variedad de modelos que se adaptan a diferentes características y necesidades.

En la práctica, son muy utilizadas por niños con hemiparesia y niños con diparesia para corregir la alineación del pie, inhibir reflejos patológicos, conseguir el estiramiento del tríceps sural y de
los músculos flexores de los dedos en los casos de hipertonía y/o evitar la triple flexión durante la marcha.

También son utilizadas por niños con espina bífida o hipotonía, con el objetivo de mejorar la alineación de miembros inferiores, dar estabilidad y perfeccionar el equilibrio.

La coordinación entre el médico rehabilitador, el ortopeda y el fisioterapeuta permite elegir el modelo que mejor se adapte a los objetivos marcados para cada usuario, complementando así
el tratamiento fisioterápico.